An algorithm used in nonlinear systems for state estimation and sensor fusion.

यह एक अल्गोरिद्म है जो गैर-रैखिक प्रणालियों में स्थिति अनुमान और सेंसर फ्यूजन के लिए उपयोग होता है।

English Usage: The extended Kalman filter is widely used in robotics for localization and mapping.

Hindi Usage: विस्तारित कालमैन फिल्टर को रोबोटिक्स में लोकेलाइज़ेशन और मैपिंग के लिए व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।